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年會分享 | 夏慶華《電子皮膚在人機交互及元宇宙中的應(yīng)用》
發(fā)布于:呼叫中心培訓(xùn)網(wǎng)  點擊數(shù):345  更新時間:2023-08-31

? ? 2023年第十九屆呼叫中心產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會在大同云岡建國賓館成功舉辦。

? ? 本屆年會以《呼叫中心行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能技術(shù)應(yīng)用》為主題,凝聚了來自金融業(yè)、運營商、電商、能源行業(yè)、市政公共服務(wù)、家電行業(yè)、汽車、新能源等領(lǐng)域400余位呼叫中心高管,行業(yè)精英、業(yè)界翹楚,分享實踐經(jīng)驗,助力行業(yè)轉(zhuǎn)型創(chuàng)新發(fā)展。

? ? ? 以下為烏克蘭國家工程院外籍院士,優(yōu)泰科技有限公司董事長夏慶華《電子皮膚在人機交互及元宇宙中的應(yīng)用》主旨演講。


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? ? ? 各位專家朋友大家好,很高興能來到這里,接下來我將為大家介紹,我開發(fā)的電子皮膚,在各個領(lǐng)域的一些應(yīng)用,我將分四個部分給大家介紹,首先是公司介紹,其次是電子皮膚介紹,然后是電子皮膚在呼叫中心的可能應(yīng)用,最后是電子皮膚在元宇宙中的應(yīng)用。

? ? ? 先來介紹一下我的公司,我所在的優(yōu)太科技有限公司總部在新加坡,成立于2006年。我們的主要核心業(yè)務(wù)包括:一是機器人業(yè)務(wù),從比較傳統(tǒng)的工業(yè)機器人做起,做一些控制和裝配這種工作。另一個就是人形機器人,我們當(dāng)時做的是最早的日本阿西姆機器人。但是現(xiàn)在呢,比如特斯拉和國內(nèi)的很多企業(yè),像騰訊、小米,也開始布局這種人形機器人的研發(fā)。因為人形機器人以后,如果能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的產(chǎn)業(yè)化,將能夠幫助人們做很多事情,不管是在家庭養(yǎng)老還是工業(yè)界都是這樣的。另外一個就是最右邊的,是我們的電子皮膚。我?guī)Я诵悠愤^來。電子皮膚是模擬人的皮膚的感覺,可以有觸覺、痛覺、溫度和其他感知。我們將它做成柔性的,在很多方面可以有應(yīng)用。

? ? ? 目前電子皮膚的進口價格非常貴,主要是因為電子皮膚的觸覺感知。一個進口的巴掌大的觸覺感知電子皮膚就要差不多10萬人民幣。我們現(xiàn)在做到的性價比更高,并且已經(jīng)實現(xiàn)了規(guī)模化生產(chǎn),客戶已經(jīng)遍布世界各地。這些客戶包括美國納斯達克上市公司和日本的日立松下這些公司在用我們的產(chǎn)品。電子皮膚本身可以用于壓力感知,有很多壓力感知點,可以按照客戶的要求進行定制。

? ? ? 然后我們還可以實現(xiàn)溫度感知,感知溫度的變化。后面我會介紹電子皮膚在各種場景的應(yīng)用,它的構(gòu)造包括很多層,一層一層的疊加起來。整個厚度可能不到一個毫米。

? ? ? 在機器人方面,電子皮膚也有一些應(yīng)用,主要介紹這種電子皮膚在機器人方面的應(yīng)用,還有其他領(lǐng)域的應(yīng)用。我們把它做到一種柔性的夾爪里頭,不管是兩爪,還是三爪,還是五爪的。最右邊那個圖就是我們的APP,APP可以顯示它抓取的時候的壓力分布熱圖,越紅的地方表示它的壓力越高,然后把它的壓力范圍,還有那個分全部可以感知出來。

? ? ? 電子皮膚的應(yīng)用,不管在生物、生命、健康還有工業(yè)各個領(lǐng)域,都可以做到一些應(yīng)用。所以我們把它也做到織物里邊,做織物里就是做成可穿戴的,可穿戴的話,就可以感知人的一些行為,包括如果是老人跌倒了,預(yù)警的信號,是不是可以跟呼叫中心來進行聯(lián)系。

? ? ? 這是一個織物,就是我們把它做到織物以后,做到就是像一個很薄的,就是零點幾毫米的這樣的傳感器,然后它可以感知很多的信息,比如說溫度、濕度、壓力這些信息,包括現(xiàn)在的心率檢測。另外,就是我們把它做到這種叫做,觸覺感應(yīng)手套,因為現(xiàn)在AR、VR和元宇宙這種結(jié)合。但是現(xiàn)在元宇宙,還有AR,很多都是在完全虛擬空間來進行一個操作。所以現(xiàn)在需要一個現(xiàn)實世界跟物理世界的一個交互,就怎么樣一個實現(xiàn),一個更好的交互,然后實現(xiàn)一個沉浸式的體驗。所以我們把這種一個手套里邊,把傳感器放進去,然后通過它跟虛擬世界交互的時候,如果虛擬世界,比如說,碰到一個虛擬墻,然后我們這個手套里頭可以通過聲光電這樣的不同的方法來進進行一個觸覺的感知。

? ? ? 所以這樣的話,在一個現(xiàn)實世界,如果人戴上這個手套,可以感受到虛擬世界比如冷、熱,或者是他碰到一個物體的質(zhì)地,一些更多的信息。這個就是呼叫中心的可能的應(yīng)用,我們在新加坡,已經(jīng)在做一些這樣的測試,就是把這種電子皮膚,不管是放到座椅上或者是在床邊上,或者放到因為老人嘛,老人現(xiàn)在根據(jù)統(tǒng)計,可能百分之七八十,他是跌倒在浴室里。他跌倒的話尤其很多獨居老人,他跌倒的話沒辦法及時的來報警。所以我們把這個這種電子皮膚,就放到這個房間的不同的地方,然后他一感知到老人跌倒,他就會發(fā)送感知信號。

? ? ? 目前我正在測試的是,如果發(fā)現(xiàn)這種情況,就向他親屬發(fā)一個短信。但有時,因為他的親屬,可能有很多事情,所以不能及時回應(yīng)。而且,即使我們做的跌倒檢測再好,也很難做到100%,所以可能會對家屬造成一些困擾,因為他有時跌倒后傳遞的信號可能不是真實的跌倒。所以我想是否可以通過呼叫中心來承擔(dān)這個任務(wù),先把信號傳到呼叫中心,如果有人反饋,再進一步核實,這樣效率可能會更高。

? ? ? 另外,我們還將電子皮膚放置在嬰兒的床墊下面,如果嬰兒突然離開床墊,電子皮膚可以檢測到,說明可能小孩已經(jīng)爬出去了。當(dāng)然,現(xiàn)在市場上有一些產(chǎn)品結(jié)合了視覺等其他技術(shù),但有時也會有一些盲點。所以為了解決這種情況,我們把這些信號直接連接到呼叫中心,呼叫中心可以進一步采取行動。

? ? ? 另外,我們目前正在做的鞋墊樣品,把壓力墊做到鞋墊里頭。就是不管是跑步或者其他時候,比如說如果是針對老人,老人穿著這種鞋墊在家里走動,如果他通過我們的APP來測它的壓力分布或者部態(tài)分析,如果檢測到異常,也是可以及時處理。我們現(xiàn)在跟新加坡醫(yī)院在合作這個項目,這個是一個糖足潰瘍預(yù)警儀。這個預(yù)警儀就是類似一個稱,這樣一個稱,就是讓糖足病人放到家里,因為,其實世界上差不多10%的糖尿病的發(fā)病率,其中有30%可能會發(fā)展成糖尿病足。如果是惡化的話,就是面臨截肢的風(fēng)險。而且一旦截肢以后他的生存率可能就是半年。所以現(xiàn)在,就是因為這種糖足風(fēng)險,我們現(xiàn)在做一個提前的預(yù)警。就把這個放到家里,如果他有什么情況,他就是像有個像秤這樣的東西,他腳踩上去以后,每天測個一兩次,然后把這個數(shù)據(jù)上傳到云端。如果有什么異常的話,他就可以提醒。這個,就是我們上傳到云端的數(shù)據(jù),進行一個足底的一些參數(shù)分析。分析完以后,然后會有個趨勢分析,現(xiàn)在我們做的是把這個數(shù)據(jù)放在一個服務(wù)器上,然后醫(yī)生進行檢測。醫(yī)生檢測,也可以做一個遠(yuǎn)程醫(yī)療或者數(shù)字醫(yī)療這樣的形式。現(xiàn)在國內(nèi)這種遠(yuǎn)程的數(shù)字醫(yī)療,還沒有一個很清晰的發(fā)展方向,就是把數(shù)據(jù),比如說傳到服務(wù)器,然后進行一些預(yù)警,這樣的一個模式,是不是有可能如果把它傳到呼叫中心,由呼叫中心來進行,比如說有經(jīng)過一定的培訓(xùn),因為這個,其實我們經(jīng)過一些大數(shù)據(jù)的處理,人工智能處理以后,他對專業(yè)要求,就不是很高了。所以如果這樣的話把這個布置到家里以后,然后把數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)呼叫中心,把我們的那種算法,人工智能算法也放到呼叫中心,然后由呼叫中心來進行一個預(yù)判。因為我們現(xiàn)在測的,就是通過連續(xù)幾天的測量數(shù)據(jù),是可以提前一個月預(yù)測到,他的糖足潰瘍是不是惡化了。

? ? ? 下一個就是在元宇宙中的應(yīng)用,大家可能對元宇宙都多多少少有些了解了,當(dāng)然元宇宙哪些可以真正的落地、能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的一個實際的應(yīng)用呢,就是啊給大家做一個分享。但這只是一個概念,我就略過了。包括元宇宙的機理和虛擬化的運算,元宇宙在醫(yī)療網(wǎng)絡(luò),怎么結(jié)合在各個方面的應(yīng)用,包括基礎(chǔ)設(shè)施,因為元宇宙目前來說絕大部分都是虛擬的,虛擬空間交互,我們想做的就是通過一個,真實世界和物理世界的交互,能夠?qū)崿F(xiàn)更好的一個交互反饋。比如說我們把一個墻,然后整個做成一個觸覺反饋的一個電子皮膚,觸摸這個墻了以后,跟真實的世界,進行一個交互。這樣交互的話就是,通過虛擬世界一些信號,可以傳遞到這種現(xiàn)實世界,然后通過改變,比如這個墻的溫度、壓力,還有聲光電,這樣的一些反饋,來是實現(xiàn)這樣的一個交互。

? ? ? 這個是我們在寧波康復(fù)醫(yī)院做的一些康復(fù)方面的一些工作。我們把這種電子皮膚放到病人的訓(xùn)練的時候。因為病人訓(xùn)練的時候,他需要一個肌肉康復(fù),肌肉康復(fù)目前是沒有一個很好的一個量化的手段。所以我們把這種電子皮膚,放到病人手套里邊。然后他做一些游戲,就有點像元宇宙這樣的一個虛擬的游戲,跟游戲里邊的內(nèi)容進行一些互動,包括他的抓取的力是多大,抓取的姿態(tài)和位置怎么樣,通過這樣的一些信息反饋,使這樣的一個康復(fù)更有效。我們跟康復(fù)醫(yī)院在做這個,包括動作捕捉平臺,把人的動作捕捉下來,然后我們把傳感器放到跑道上或者不同的地方來進行采集一些數(shù)據(jù)。

? ? ? 這個是搖操作,我們現(xiàn)在把機器人放到手套里,通過搖操作的方式跟遠(yuǎn)程的一個機器人來進行互動。這樣的互動,我們做了一個整個的搖操作系統(tǒng),它包括遠(yuǎn)端的機器手、整個網(wǎng)絡(luò),還有人和機器人來進行一些互動的場景。比如說現(xiàn)在是機器人來進行轉(zhuǎn)魔方,加上觸覺反饋以后,他的轉(zhuǎn)魔方的能力就更加強了。

? ? ? 這個也是一個把人體跑步的一些信息,比如說足底的一些步態(tài)分析信息,傳遞到一個虛擬的世界來進行一個互動。這個也可以作為運動訓(xùn)練和康復(fù)使用的。也是放到一個步道上,這種步道,就是剛才像最前面講的,如果把它放到家里或者是放到一個場景里邊,如果放到家里,就是用于這種跌倒的檢測?;蛘叻诺揭粋€訓(xùn)練器材上,人走過的時候,他把這些所有的信號采集下來,跟元宇宙進行一個互動。

? ? ? 這個是我們現(xiàn)在正在做的,就是像那個基于5G的遠(yuǎn)程心臟外科手術(shù)培訓(xùn)系統(tǒng)。因為現(xiàn)在你真正的去做手術(shù)的話,還是可能會有些顧慮或者有各種各樣的條款。所以我們現(xiàn)在就做一個心臟的模型,它覆蓋上有這種觸覺感應(yīng)的一些設(shè)備。然后通過一個培訓(xùn)系統(tǒng),資深的醫(yī)生,培訓(xùn)這種年輕的醫(yī)生,怎么樣進行操作。就是在一個心臟的模型上來進行操作。這樣操作下來了,他的一些信息,就可以反饋過來,有助于培養(yǎng)新的醫(yī)生。這個是一個虛擬駕車的,類似一個跳舞毯這樣的,你踩上去以后,就是有無的信號。所以我們把我們這種電子皮膚放上去以后,他不管是有無信號,還是踩的力度的信號都可以放進去。這樣增加他的那種沉浸感的體驗。這個也是在對工業(yè)機器人進行培訓(xùn),比如說你裝配機器人的時候,他的這個觸覺的反饋,我們叫遷移學(xué)習(xí),就通過遷移學(xué)習(xí)的方法,把老工人這種手法都記錄下來,然后進行一些,新的工人的培訓(xùn)。這個是在比如說在怎么樣通過這種觸覺感應(yīng)的手套了,跟這個虛擬空間的鋼琴了進行一些互動。

? ? ? 這是我的介紹,謝謝大家。


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